機(ji)床進(jin)給(gei)伺(si)服(fu)系統常(chang)見(jian)故(gu)障及(ji)排(pai)除方(fang)法(fa)

進(jin)給(gei)伺(si)服(fu)系統的常(chang)見(jian)故(gu)障有(you)以下幾(ji)種(zhong)：
 

【超(chao)程(cheng)】

　　當進(jin)給(gei)運(yun)動超(chao)過由軟件(jian)設(she)定的軟限(xian)位(wei)或由限(xian)位(wei)開關設(she)定的硬限(xian)位(wei)時，就會(hui)發(fa)生(sheng)超(chao)程(cheng)報(bao)警，壹(yi)般(ban)會(hui)在(zai)CRT上顯示(shi)報(bao)警內(nei)容，根(gen)據(ju)數控(kong)系(xi)統說(shuo)明書(shu)，即可排(pai)除故(gu)障，解(jie)除(chu)報(bao)警。

【過載(zai)】

　　當進(jin)給(gei)運(yun)動的(de)負載(zai)過大(da)，頻(pin)繁(fan)正(zheng)、反向(xiang)運動以(yi)及傳(chuan)動鏈(lian)潤(run)滑狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)時，均會(hui)引起過載(zai)報(bao)警。壹(yi)般(ban)會(hui)在(zai)CRT上顯示(shi)伺(si)服(fu)電動機(ji)過載(zai)、過熱或(huo)過(guo)流等(deng)報(bao)警信(xin)息(xi)。同(tong)時，在(zai)強電櫃中(zhong)的進(jin)給(gei)驅(qu)動單(dan)元上、指(zhi)示燈(deng)或數(shu)碼(ma)管會(hui)提示(shi)驅(qu)動單(dan)元過(guo)載(zai)、過電流(liu)等(deng)信息(xi)。

【竄動】

　　在(zai)進(jin)給(gei)時出現竄動現(xian)象：①測速(su)信號(hao)不(bu)穩(wen)定，如測速(su)裝(zhuang)置故(gu)障、測速(su)反饋(kui)信(xin)號(hao)幹擾(rao)等(deng)；②速(su)度(du)控(kong)制(zhi)信(xin)號不(bu)穩(wen)定或受到幹擾(rao)；③接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)接觸不(bu)良(liang)，如螺(luo)釘松動等(deng)。當竄動發(fa)生(sheng)在(zai)由正方(fang)向(xiang)運動與反向(xiang)運動的(de)換向(xiang)瞬間(jian)時，壹(yi)般(ban)是(shi)由於進(jin)給(gei)傳(chuan)動鏈(lian)的反向(xiang)間隙(xi)或(huo)伺(si)服(fu)系統增(zeng)益過(guo)大(da)所(suo)致。

【爬(pa)行(xing)】

　　發生(sheng)在(zai)起動加速(su)段或低(di)速進(jin)給(gei)時，壹(yi)般(ban)是(shi)由於進(jin)給(gei)傳(chuan)動鏈(lian)的潤(run)滑狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)、伺(si)服(fu)系統增(zeng)益低(di)及外(wai)加負載(zai)過大(da)等(deng)因素所(suo)致。尤其(qi)要註意(yi)的是(shi)：伺(si)服(fu)電動機(ji)和(he)滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)聯接(jie)用的聯(lian)軸(zhou)器(qi)，由於聯(lian)接松動或(huo)聯軸(zhou)器(qi)本(ben)身的(de)缺陷(xian)，如裂紋等(deng)，造成滾(gun)珠(zhu)絲杠(gang)轉(zhuan)動與伺(si)服(fu)電動機(ji)的轉(zhuan)動不(bu)同(tong)步，從而使(shi)進(jin)給(gei)運(yun)動忽快(kuai)忽慢，產(chan)生(sheng)爬(pa)行(xing)現象。

【機床(chuang)出(chu)現(xian)振(zhen)動】

　　機床(chuang)以(yi)高速(su)運(yun)行(xing)時，可能(neng)產生(sheng)振動，這(zhe)時就會(hui)出(chu)現過(guo)流報(bao)警。機(ji)床振(zhen)動問題(ti)壹(yi)般(ban)屬(shu)於速(su)度(du)問題(ti)，所(suo)以就(jiu)應(ying)去查找速度(du)環(huan)；而(er)機(ji)床(chuang)速度(du)的(de)整(zheng)個(ge)調節過程(cheng)是(shi)由速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)來完成(cheng)的(de)，即(ji)凡是(shi)與速(su)度(du)有(you)關的(de)問題(ti)，應(ying)該(gai)去(qu)查(zha)找速(su)度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)，因此振動問題(ti)應(ying)查找(zhao)速(su)度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)。主要從給定信號、反饋(kui)信(xin)號(hao)及(ji)速度(du)調(tiao)節(jie)器(qi)本(ben)身這(zhe)三(san)方面(mian)去查找故(gu)障。

【伺(si)服(fu)電動機(ji)不(bu)轉(zhuan)】

數控(kong)系(xi)統至進(jin)給(gei)驅(qu)動單(dan)元除(chu)了速(su)度(du)控(kong)制(zhi)信(xin)號外(wai)，還有(you)使能(neng)控制(zhi)信號(hao)，壹(yi)般(ban)為DC+24V繼電器(qi)線(xian)圈電壓(ya)。伺(si)服(fu)電動機(ji)不(bu)轉(zhuan)，

常(chang)用診斷方法(fa)有(you)：

①檢查(zha)數(shu)控(kong)系(xi)統是(shi)否有(you)速度(du)控(kong)制(zhi)信(xin)號輸(shu)出；

②檢查(zha)使(shi)能(neng)信號(hao)是(shi)否接(jie)通。通過(guo)CRT觀(guan)察(cha)I/O狀(zhuang)態(tai)，分(fen)析(xi)機床PLC梯形圖(tu)(或流(liu)程(cheng)圖(tu))，以確(que)定進(jin)給(gei)軸(zhou)的(de)起動條(tiao)件，如潤(run)滑、冷(leng)卻等(deng)是(shi)否滿足；

③對帶(dai)電(dian)磁(ci)制(zhi)動的(de)伺(si)服(fu)電動機(ji)，應檢(jian)查電(dian)磁(ci)制(zhi)動是(shi)否釋(shi)放；

④進(jin)給(gei)驅(qu)動單(dan)元故(gu)障；

⑤伺(si)服(fu)電動機(ji)故(gu)障。