肯(ken)邁得(de)簡(jian)易數控車(che)床(chuang)常見(jian)故障(zhang)與(yu)分(fen)析處(chu)理

    簡(jian)易數控車(che)床(chuang)又(you)叫(jiao)經(jing)濟型數控車(che)床(chuang)，是(shi)在(zai)普(pu)通(tong)車(che)床(chuang)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)發展(zhan)起來(lai)的(de)，其自動(dong)控制系統(tong)主(zhu)要由(you)單片機構(gou)成，通(tong)過控制程(cheng)序(xu)，控制機床(chuang)的(de)縱(zong)向及橫(heng)向進給(gei)裝置(zhi)及換(huan)刀(dao)裝置(zhi)，自動(dong)完(wan)成零(ling)件(jian)的加(jia)工(gong)。所以，簡(jian)易數控車(che)床(chuang)仍(reng)是(shi)機電(dian)壹體(ti)化設備(bei)，因而(er)在(zai)出(chu)現(xian)故(gu)障時也(ye)要從(cong)機床(chuang)的(de)機械(xie)結構(gou)和(he)電(dian)氣(qi)控制兩(liang)個方(fang)面綜(zong)合(he)分(fen)析。

    1．程(cheng)序(xu)運行(xing)後步進(jin)電(dian)機抖(dou)動不轉(zhuan)

    這壹(yi)現(xian)象壹般是步(bu)進(jin)電(dian)機或(huo)其控制系統(tong)斷(duan)相(xiang)造成(cheng)的。有可能(neng)是步進(jin)電(dian)機本身(shen)故(gu)障也可能(neng)是(shi)其(qi)驅(qu)動電(dian)路(lu)故障。首(shou)先(xian)檢查步(bu)進電(dian)機的(de)連(lian)接插(cha)頭(tou)是否接(jie)觸良(liang)好，若接觸良(liang)好，可將(jiang)*的(de)電(dian)機調(tiao)換過來(lai)，以(yi)便驗證(zheng)電(dian)機是(shi)否良(liang)好。若調(tiao)換電(dian)機後仍不(bu)能(neng)正常工(gong)作(zuo)，則(ze)說明其控制部分(fen)不正(zheng)常，可重(zhong)點(dian)檢查驅(qu)動板(ban)上(shang)的(de)大功(gong)率三(san)極管(guan)及(ji)其保(bao)護元件(jian)釋放二(er)極(ji)管(guan)，壹(yi)般情況(kuang)下(xia)，這兩(liang)個元件(jian)

    2．程(cheng)序(xu)運行(xing)中工(gong)作(zuo)臺(tai)突(tu)然停止(zhi)

    這壹(yi)現(xian)象壹般是由(you)機械(xie)故障引(yin)起的，但(dan)也(ye)可能是(shi)控制系統(tong)發生故障造成(cheng)的。這時可(ke)先(xian)將(jiang)工(gong)作(zuo)臺(tai)退(tui)回(hui)原(yuan)點(dian)，重(zhong)新啟(qi)動加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)，若工(gong)作(zuo)臺(tai)總是運行(xing)到某壹(yi)位置(zhi)時停止(zhi)，應該(gai)是(shi)傳(chuan)動系(xi)統的某壹部位(wei)損(sun)壞、變(bian)形(xing)或(huo)被(bei)異物卡(ka)住(zhu)等。首(shou)先(xian)斷(duan)電(dian)，然後檢查絲(si)母(mu)與(yu)絲(si)杠(gang)間(jian)隙或(huo)溜板鑲(xiang)條是否太(tai)緊、滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)的(de)滾(gun)珠(zhu)導(dao)槽(cao)內(nei)有無異物、絲(si)杠(gang)有無彎(wan)曲變(bian)形(xing)、步(bu)進(jin)電(dian)機減速器內柔(rou)性(xing)齒(chi)輪(lun)是(shi)否松(song)動(dong)或異物卡(ka)住(zhu)等。若(ruo)手動(dong)盤車(che)沒有異常，則是(shi)控制系統(tong)故(gu)障(zhang)，應(ying)按(an)照(zhao)故障(zhang)1進行(xing)檢查。

    3．高速時步(bu)進(jin)電(dian)機丟(diu)步

    可能(neng)是驅(qu)動電(dian)源電(dian)壓(ya)降(jiang)低，使(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)減小(xiao)。應(ying)重(zhong)點(dian)檢查驅(qu)動電(dian)源部分(fen)，當高壓(ya)開(kai)關(guan)三(san)極管(guan)損(sun)壞後，高壓(ya)電(dian)源天法接通(tong)，高速時步(bu)進(jin)電(dian)機輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)減少而(er)丟(diu)步。也可(ke)能某處(chu)機械(xie)故障，所(suo)以(yi)還(hai)應(ying)檢查絲(si)杠(gang)、絲(si)母(mu)、溜板、步(bu)進電(dian)機減速器等處(chu)。當有部件(jian)彎(wan)曲、變(bian)形(xing)、或(huo)有異物時會使(shi)運行(xing)阻(zu)力(li)增(zeng)大，低速運行(xing)時現(xian)象(xiang)不明(ming)顯，但高速時則(ze)不(bu)能*克(ke)服運行(xing)阻(zu)力(li)。

    4．程(cheng)序(xu)運行(xing)結束(shu)刀(dao)具(ju)不(bu)回零點(dian)

    壹(yi)般是控制系統(tong)故(gu)障(zhang)。刀(dao)具(ju)在(zai)進給(gei)或(huo)在(zai)加(jia)工(gong)時，步(bu)進(jin)電(dian)機運轉(zhuan)速度較(jiao)低，而(er)程(cheng)序(xu)回零(ling)點(dian)時，則(ze)要求(qiu)快(kuai)速退(tui)回(hui)。步進電(dian)機高速運行(xing)，采(cai)用(yong)高壓(ya)驅(qu)動電(dian)源，以使(shi)輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)增(zeng)大。控制高壓(ya)驅(qu)動電(dian)源輸出(chu)的(de)有壹開(kai)關(guan)三(san)極管(guan)，當(dang)開關(guan)三(san)極管(guan)損(sun)壞後，高速回零點(dian)時高壓(ya)電(dian)源打不(bu)開，步(bu)進(jin)電(dian)機輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)不夠(gou)，致(zhi)使(shi)刀(dao)具(ju)不(bu)回到零點(dian)。更(geng)換開關(guan)三(san)極管(guan)即(ji)可(ke)消除。

    5．刀(dao)具(ju)返(fan)回零點(dian)時越位(wei)

    壹般是(shi)機械(xie)傳(chuan)動系(xi)統運行(xing)阻(zu)力(li)太(tai)大引(yin)起。切(qie)削(xue)進(jin)給(gei)時，刀(dao)架(jia)低速運行(xing)，低電(dian)壓(ya)驅(qu)動，步(bu)進(jin)電(dian)機運轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)小，不(bu)足(zu)以克(ke)服阻(zu)力(li)造成(cheng)丟(diu)步。而(er)回(hui)零時步(bu)進(jin)電(dian)機高壓(ya)驅(qu)動，運行(xing)速度高、轉矩(ju)大，又(you)沒有切(qie)削(xue)阻(zu)力，步(bu)進電(dian)機不(bu)丟(diu)步。這樣(yang)去時丟(diu)步而(er)返(fan)回時正(zheng)常就會造成(cheng)不回(hui)零(ling)現(xian)象(xiang)。這時可(ke)檢查步(bu)進電(dian)機減速箱內傳(chuan)動齒(chi)輪(lun)或(huo)步(bu)進(jin)電(dian)機與(yu)絲(si)杠(gang)之(zhi)間(jian)傳(chuan)動齒(chi)輪(lun)上(shang)有無鐵(tie)屑異物，或(huo)溜板鑲(xiang)條是否太(tai)緊使運行(xing)阻(zu)力(li)增(zeng)大等。

    6．加(jia)工(gong)後的工(gong)件(jian)尺寸誤差(cha)很大

    壹(yi)種可能(neng)是(shi)絲(si)杠(gang)或(huo)絲(si)母(mu)與(yu)車(che)床(chuang)連(lian)接松(song)動。空(kong)走(zou)時沒有吃(chi)刀(dao)阻力(li)，溜板運行(xing)正(zheng)常，加(jia)工(gong)時由(you)於(yu)切(qie)削(xue)阻(zu)力增(zeng)大，絲(si)杠(gang)或(huo)絲(si)母(mu)與(yu)車(che)床(chuang)連(lian)接處(chu)松動(dong)，造成(cheng)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)尺寸漂移(yi)。緊固(gu)連(lian)接部(bu)分(fen)，故障(zhang)即(ji)可(ke)消除。另壹(yi)種可(ke)能(neng)是(shi)電(dian)動刀(dao)架(jia)造成(cheng)。如果(guo)換(huan)刀(dao)後刀(dao)架(jia)不(bu)能(neng)自(zi)動(dong)鎖緊，切(qie)削(xue)時刀(dao)具(ju)偏(pian)離(li)加(jia)工(gong)點(dian)，也(ye)會造成(cheng)上述(shu)現(xian)象(xiang)。這時應(ying)檢查刀(dao)架(jia)鎖(suo)緊裝置(zhi)及刀(dao)架(jia)控制箱。

    7．工(gong)件(jian)局(ju)部尺寸誤差(cha)大

    主(zhu)要是絲(si)母(mu)與(yu)絲(si)杠(gang)間(jian)間(jian)隙過大所(suo)致(zhi)。由(you)於(yu)絲(si)母(mu)與(yu)絲(si)杠(gang)長(chang)期(qi)在(zai)某壹(yi)段運行(xing)，使(shi)該(gai)段的(de)間(jian)隙增(zeng)大。程(cheng)序(xu)開始(shi)時，測(ce)定(ding)的(de)絲(si)杠(gang)間(jian)隙被(bei)補償到程(cheng)序(xu)裏(li)，但(dan)在(zai)磨損(sun)段無(wu)法(fa)補償，以致(zhi)工(gong)件(jian)局(ju)部尺寸超(chao)差(cha)。解(jie)決(jue)的(de)辦(ban)法(fa)是(shi)修(xiu)理或更換絲(si)杠(gang)。

    8．電(dian)動刀(dao)架(jia)換(huan)刀(dao)時不(bu)能(neng)定位(wei)且旋(xuan)轉(zhuan)不止(zhi)

    這是(shi)由(you)於(yu)當(dang)程(cheng)序(xu)要某號(hao)刀(dao)時，電(dian)動刀(dao)架(jia)正(zheng)在(zai)轉選(xuan)刀(dao)具(ju)，當(dang)旋(xuan)轉(zhuan)到該(gai)號(hao)刀(dao)具(ju)時，沒有應答(da)信號，從(cong)而(er)使(shi)刀(dao)架(jia)旋(xuan)轉(zhuan)不止(zhi)，不能定(ding)位。應檢查電(dian)動刀(dao)架(jia)上(shang)的(de)霍(huo)爾(er)元件(jian)。霍爾元件(jian)損(sun)壞時，會使(shi)所(suo)要刀(dao)具(ju)到位時，沒有檢測(ce)到信號(hao)輸出(chu)，從(cong)而(er)造成(cheng)上述(shu)現(xian)象(xiang)。更(geng)換(huan)該(gai)號(hao)刀(dao)的霍(huo)爾元件(jian)即(ji)可(ke)。

    9．程(cheng)序(xu)執行(xing)過程(cheng)中返回(hui)監(jian)控狀態(tai)且工(gong)作(zuo)停止(zhi)

    壹般是(shi)監(jian)控程(cheng)序(xu)出(chu)現(xian)故(gu)障或(huo)是強磁幹擾(rao)引(yin)起。對於(yu)強磁幹擾(rao)可采(cai)用(yong)接地或(huo)屏蔽(bi)的辦(ban)法(fa)解(jie)決(jue)。若(ruo)不(bu)按(an)程(cheng)序(xu)執行(xing)或(huo)啟(qi)動程(cheng)序(xu)時不(bu)按(an)執行(xing)指令(ling)，立(li)即(ji)返(fan)回監(jian)控狀態(tai)，壹般(ban)是監(jian)控程(cheng)序(xu)或計(ji)算機硬(ying)件(jian)出(chu)現(xian)故(gu)障，可(ke)更換可(ke)疑芯(xin)片，如片外程(cheng)序(xu)存儲(chu)器(qi)芯(xin)片、可編程(cheng)接(jie)口芯(xin)片或單片機本身(shen)。有時片外數據存儲器故(gu)障也(ye)能(neng)引(yin)起此現(xian)象。否則(ze)只(zhi)好找生產廠家(jia)重新(xin)調(tiao)試。

    10．加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)經常丟(diu)失

    若控制系統(tong)斷(duan)電(dian)後加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)丟(diu)失，而(er)機床(chuang)上(shang)電(dian)後重新(xin)輸入加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)，機床(chuang)可(ke)以(yi)正常加(jia)工(gong)，則可能(neng)是(shi)備(bei)用(yong)電(dian)池(chi)電(dian)壓(ya)降(jiang)低或(huo)斷(duan)開(kai)，造成(cheng)數據存儲器中的加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)在(zai)機床(chuang)斷(duan)電(dian)後無法(fa)保(bao)持而(er)丟(diu)失。更換(huan)備用(yong)電(dian)池(chi)即(ji)可(ke)。若加(jia)工(gong)程(cheng)序(xu)在(zai)加(jia)工(gong)過程(cheng)中經常部分(fen)或全(quan)部丟(diu)失，則極(ji)有可能(neng)是數據存儲器故(gu)障，這時可(ke)更(geng)換片外數據存儲器或(huo)單片機本身(shen)。

    總之，簡(jian)易數控車(che)床(chuang)由(you)機械(xie)和(he)電(dian)氣(qi)兩(liang)部分(fen)組(zu)成(cheng)，出(chu)現(xian)故(gu)障後要從(cong)機械(xie)和(he)電(dian)氣(qi)兩(liang)個方(fang)面進(jin)行分(fen)析，判(pan)斷出(chu)是(shi)機械(xie)故障還(hai)是(shi)電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)，再深(shen)入分(fen)析找出(chu)故(gu)障(zhang)點(dian)。